Senegal lolos ke Qatar setelah mengalahkan Mesir via adu penalti dengan skor 3-1. Pemenang ditentukan lewat adu penalti setelah agregat 1-1 tak berubah hingga extra time berakhir. Pada leg pertama, Senegal kalah 0-1 di kandang Mesir. Di leg kedua, Senegal menang 1-0 sehingga laga berlanjut extra time dan adu penalti. Maroko menang telak 4-1 (agregat 5-2) atas Kongo, dan Tunisia menahan seri Mali 0-0 (agregat 1-0). Kamerun menjadi negara Afrika terakhir yang meraih tiket Piala Dunia 2022, setelah mengalahkan Aljazair 2-1 pada leg kedua. Agregat kedua tim sebenarnya 2-2, tapi Kamerun berhak lolos karena unggul agresivitas gol tandang.
Daftar Negara yang Lolos ke Piala Dunia 2022: Qatar (tuan rumah) Jerman Denmark Brasil Perancis Belgia Kroasia Spanyol Serbia Inggris Swiss Belanda ArgentinaIran Korea Selatan Jepang Arab Saudi Ekuador Uruguay Kanada Ghana Senegal Portugal PolandiaMaroko Tunisia Kamerun